Grigliare o cuocere allo spiedo è il metodo di cottura più antico che si conosca e rappresenta il punto di partenza di tutta la Cucina Moderna. Le sue origini risalgono all'Età del fuoco nel Paleolitico inferiore, quando l’uomo primitivo - conosciuto come Homo erectus - scoprì il fuoco e comprese che esponendo gli alimenti al calore, questi cambiavano aspetto diventando più morbidi, digeribili e gustosi.